中型货车的限高规定如下：
一般规定：
重型和中型载货汽车，半挂车载物时，其高度从地面起不得超过4米。
特殊规定：
载运集装箱的车辆限高为4.2米。
其他载货机动车：
其他载货的机动车载物时，其高度从地面起不得超过2.5米。
因此，中型货车的限高为 4米，载运集装箱的车辆限高为 4.2米，其他载货的机动车载物高度不得超过 2.5米。
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中型货车的限高规定如下：
重型和中型载货汽车，半挂车载物时，其高度从地面起不得超过4米。
载运集装箱的车辆限高为4.2米。
其他载货的机动车载物时，其高度从地面起不得超过2.5米。
因此，中型货车的限高为 4米，载运集装箱的车辆限高为 4.2米，其他载货的机动车载物高度不得超过 2.5米。