在刑事诉讼中，以下情形的证人有必须出庭作证：
公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对证人证言有异议，且该证人证言对案件定罪量刑有重大影响，人民法院认为证人有必要出庭作证的。根据《刑事诉讼法》第187条和第192条的规定，这种情况下，证人应当出庭作证。
被告人的配偶、父母、子女。根据《刑事诉讼法》第188条第1款的规定，这些人没有正当理由不出庭作证的，人民法院可以强制其到庭。
法院认为证人有必要出庭作证的其他情形。例如，证人可能因健康原因、路途遥远交通不便、自然灾害等不可抗力无法出庭，或其他有正当理由不能出庭的情况，法院可以许可通过书面证言、视听传输技术或视听资料等方式作证。
在民事诉讼中，证人出庭作证的条件包括：
凡是知道案件情况的单位和个人，都有义务出庭作证。有关单位的负责人应当支持证人作证。不能正确表达意思的人，不能作证。
经人民法院通知，证人应当出庭作证。如果证人确有困难不能出庭的，经人民法院许可，可以提交书面证言、视听传输技术或者视听资料等方式作证。
总结来说，必须出庭作证的证人主要包括：
对案件定罪量刑有重大影响的证人，且公诉人、当事人或辩护人对其证言有异议。
被告人的配偶、父母、子女，除非有正当理由。
其他经法院认为有必要出庭作证的情形。
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