韩国首尔大学的雅思成绩要求如下：
首尔大学：
要求申请者的雅思成绩必须在6分以上。
延世大学：
要求申请者的雅思总分必须要在5.5以上。
高丽大学：
要求申请者的雅思成绩要求6.0分以上。
研究生：
韩语5级以上证书或者首尔国立大学语学堂5级以上证书；正规大学本科毕业并且有学士学位；雅思成绩要求6.0。
综合以上信息，可以得出以下结论：
首尔大学的雅思成绩要求最高，必须达到6分以上。
延世大学和高丽大学的要求为5.5分以上。
对于研究生，除了语言成绩外，还需具备相应的学历背景。
因此，申请韩国首尔大学雅思成绩至少需要达到6分以上，其他学校根据专业不同可能有不同的要求，但普遍在5.5分以上。建议申请者在准备雅思考试时，针对目标学校和专业进行具体了解和准备。
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