允许掉头的灯主要有以下几种情况：
绿灯：
在没有禁止掉头或禁止左转弯标志、标线的地点，机动车可以在绿灯时掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。
左转箭头灯：
如果没有掉头信号灯但有左转箭头灯，则应该在绿灯时掉头。
满屏灯（圆形灯）：
如果只有满屏灯（圆形灯），则要在绿灯时掉头，并且不能在斑马线上掉头。
允许掉头的标志：
在路口有单独的掉头标志时，可以正常掉头，如果有红绿灯需要等左转灯或者掉头灯。
左转和掉头一起的标志：
如果路口有左转和掉头一起的标志，同样可以掉头。
黄色网格线：
在道路或路口的黄色网格线上也可以进行掉头。
借道左转信号灯：
在某些情况下，如五琴路口借道左转，在借道左转信号灯为红灯时，在确保安全通行情况下，也可以进行调头。
需要注意的是，在以下情况下是禁止掉头的：
有“禁止掉头”标志或“禁止左转”标志：
只要路口有禁止掉头的指示牌，就不能掉头。
红灯亮时：
红灯亮的时候是不能掉头的，否则会被扣6分罚200。
斑马线上：
斑马线上不能掉头，必须过了斑马线才行。
道路中心线是双黄实线：
双黄实线一侧不能掉头，双黄虚实线虚线一侧可掉头，实线一侧不行。
有掉头指示牌或掉头信号灯但灯不绿：
如果有掉头指示牌或掉头信号灯但灯不绿，则不能掉头。
在直行或右转车道：
在禁止左转的标志处不能掉头，只能在直行或右转车道进行掉头。
综上所述，驾驶员在掉头时必须严格遵守交通信号灯和交通标志的规定，确保安全通行。
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