可撤销合同是指因意思表示不真实，当事人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销的合同。具体来说，可撤销合同的类型主要包括以下几种：
基于重大误解订立的合同：
当一方对合同的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等产生错误认识，导致行为的后果与自己的意思相悖，并造成较大损失时，该合同可以被撤销。
一方以欺诈手段订立的合同：
当一方通过欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下签订合同，受欺诈方有权请求撤销该合同。
第三人欺诈订立的合同：
当第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下签订合同，且对方知道或者应当知道该欺诈行为时，受欺诈方有权请求撤销该合同。
一方或第三人以胁迫手段订立的合同：
当一方或第三人通过胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下签订合同，受胁迫方有权请求撤销该合同。
一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形订立的显失公平的合同：
当一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同成立时显失公平，受损害方有权请求撤销该合同。
需要注意的是，可撤销合同在被撤销前是有效的，撤销权人必须通过人民法院或仲裁机构行使撤销权，才能使合同归于无效。撤销权人在知道或应当知道撤销事由之日起1年内未行使撤销权的，撤销权消灭。
综上所述，可撤销合同主要是因意思表示不真实而产生的，包括重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等情形，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销。
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